檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="H∞控制"
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傳統的H∞控制理論是以頻域的觀點來設計控制器,但只滿足了頻域規格而沒有考量到時域規格部分,所以每當設定好符合頻域規格的權重函數(weighting function)後,必須再測試時域規格性能是否符…
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本論文以H∞控制方法來設計撓性車體及輪軸之1/2車主動式懸吊系統(Active suspension),其中包含兩個主要部分:即系統動態建模與控制。首先,以漢米頓原理(Hamilton’s prin…