簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "自動化及控制研究所".dept (精準) and ckeyword.raw="H∞控制"


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    1

    結合H∞/QFT控制應用於高響應變轉速泵控液壓伺服系統之研究
    • /93/ 碩士
    • 研究生: 張豐霖 指導教授: 江茂雄
    • 傳統的H∞控制理論是以頻域的觀點來設計控制器,但只滿足了頻域規格而沒有考量到時域規格部分,所以每當設定好符合頻域規格的權重函數(weighting function)後,必須再測試時域規格性能是否符…
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    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    撓性車輛主動式懸吊系統之動態建模與強健性控制器設計
    • /94/ 碩士
    • 研究生: 賴峰甫 指導教授: 郭中豐
    • 本論文以H∞控制方法來設計撓性車體及輪軸之1/2車主動式懸吊系統(Active suspension),其中包含兩個主要部分:即系統動態建模與控制。首先,以漢米頓原理(Hamilton’s prin…
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